沖縄本島のおすすめドライブコース12選：エリア別に観光スポットを厳選

沖縄本島を旅するなら、レンタカーで自由に巡るドライブがおすすめです。南北に細長い沖縄本島には、北部の大自然と絶景、中部のカルチャーとグルメ、南部の歴史とローカルな風景がそれぞれに魅力を放っています。

限られた旅行日程の中でも効率よく楽しむためには、エリア別に見どころを押さえたドライブコース選びが重要。本記事では、地元民にも人気のスポットを含めた「北部・中部・南部」それぞれのモデルコースを厳選してご紹介します。

定番観光地から穴場、SNS映えする絶景、子連れでも安心の休憩スポットまで網羅。沖縄の魅力を存分に味わえるドライブ旅の参考にぜひご活用ください。

【北部】沖縄本島のおすすめドライブスポット

スポット①｜古宇利大橋（今帰仁村〜名護市）

住所	沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利（古宇利島入口付近）
魅力	国道247号で屋我地島と古宇利島を結ぶ全長約1,960mの絶景橋。 両脇に広がるエメラルドグリーンの海が特徴で、無料で通行できる海上ドライブスポットとして人気です。 橋手前の展望スポットから写真撮影も可能。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道〜許田ICを経由し国道58号線・県道110号線を進むルートで約1時間30分。名護市街地からは約30分前後です。 公共交通は本数が少なく、レンタカーやタクシーが便利。

 

沖縄北部ドライブの定番スポット 古宇利大橋 は、屋我地島（名護市）と古宇利島（今帰仁村）をつなぐ全長約1,960mの橋で、沖縄有数の海上ドライブポイントとして知られています。

橋を渡る際には左右に鮮やかなエメラルドグリーンの海が広がり、真夏の太陽に照らされた海色はドライブ旅を一気に特別なものにしてくれます。

橋自体の通行料は無料で、途中の展望スポットに車を停めて写真撮影をするのもおすすめ。

那覇から高速道路経由で約1時間30分、名護からは約30分ほどの距離でアクセスしやすく、観光ルートにも組み込みやすいロケーションです。

スポット②｜沖縄美ら海水族館（本部町）

住所	沖縄県国頭郡本部町石川424番地
魅力	日本有数の大型水族館で、世界最大級の巨大水槽「黒潮の海」ではジンベエザメやナンヨウマンタが悠々と泳ぐ姿を間近で観察できるほか、色鮮やかなサンゴ礁や深海生物の展示、イルカショーなど、多彩な海の生態を体感できます。 海洋博公園の他施設との組み合わせ観光も魅力です。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道・許田IC経由で約2時間のドライブ。 無料駐車場（約1,900台）完備でレンタカー観光に最適。 バス：那覇空港〜「記念公園前」まで高速バスで約2.5〜3時間、停留所から徒歩約10分。 公共交通は便数が限られるためレンタカーが便利です。

 

沖縄本島北西部・本部半島にある 沖縄美ら海水族館 は、沖縄を代表する観光スポットです。

巨大水槽「黒潮の海」では世界最大級のジンベエザメをはじめナンヨウマンタなどの海の巨魚が泳ぎ、太平洋の海中世界をそのまま再現した展示で人気を集めています。

サンゴ礁や深海の生態系、色とりどりの熱帯魚たちを間近で観察できる展示構成は、子どもから大人まで強い印象を残す体験です。イルカショーやウミガメ館・マナティー館など、屋外展示も充実しており1日楽しめる施設になっています。

那覇からのドライブ旅の目的地としても定番で、約2時間の海沿いドライブと合わせて訪れるのが人気です。

スポット③｜備瀬のフクギ並木（本部町）

住所	〒905‑0207 沖縄県国頭郡本部町備瀬
魅力	フクギの木が防風林として家々を囲むように並び、緑のトンネルを形成する並木道。 木漏れ日が降り注ぐ小径は散策に最適で、昔ながらの沖縄集落の風景と自然の静けさを感じられる癒しスポットです。 並木の奥にはエメラルドの海が広がる「備瀬崎」も楽しめます。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道・許田IC経由で国道58号線を本部方面へ約45分。 沖縄美ら海水族館から車で約5分程度。 バス利用時は「備瀬入口」停留所から徒歩約5分。 駐車場あり。

 

沖縄本島北部・本部町にある 備瀬のフクギ並木 は、昔ながらの沖縄集落を囲むフクギの緑が連なる美しい並木道です。

防風林として植えられたフクギは何世代にも渡って地域を守ってきた歴史があり、その緑は緩やかな光と風をつくり、歩くだけで心が落ち着く空間を提供します。

並木道は平坦で歩きやすく、散策や写真撮影にも最適。美ら海水族館から車で近いため、観光ルートに組み込みやすいスポットです。また、並木の先には備瀬崎の海が広がり、木陰と海風を感じながらのんびりと過ごせます。

スポット④｜比地大滝（国頭村）

住所	沖縄県国頭郡国頭村字比地781‑1（比地大滝）
魅力	沖縄本島最大落差約25.7mの滝で、亜熱帯林に囲まれた遊歩道を歩きながら大自然を体感できるスポット。森の息吹や野鳥の声に包まれ、森林浴・写真撮影・癒しの時間に最適です。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道・許田IC経由で国道58号線を北上し、入口付近まで約40〜50分。駐車場（無料・約120台）あり。レンタカー利用が便利です。公共交通はバス延長か徒歩が必要。

 

沖縄北部・国頭村にある 比地大滝 は、沖縄本島で最大級の落差を誇る滝として知られています。

亜熱帯林の中を進む遊歩道は約1.5キロ、往復で約80〜90分のトレッキングとなり、川のせせらぎや森の緑に囲まれながら歩くことで“やんばるの大自然”を全身で感じられます。

落差25.7メートルの滝は勢いある流れとマイナスイオンに満ち、森林浴やリフレッシュ目的の散策にもぴったりです。

駐車場も完備されており、那覇方面からのドライブ途中に立ち寄りやすいのが魅力。歩きやすい靴と飲み物を用意し、自然の静けさと迫力ある滝景を楽しんでください。

【中部】沖縄本島のおすすめドライブスポット

スポット⑤｜海中道路（うるま市）

住所	沖縄県うるま市与那城屋平（海中道路全体）
魅力	与勝（よかつ）半島と平安座島を結ぶ全長約4.7kmの海上ドライブロード。左右にコバルトブルーの海が広がる爽快な景観は沖縄屈指の絶景で、途中の「海の駅あやはし館」では特産品や飲食も楽しめます。離島へのアクセス路として、ドライブ旅の目玉スポットです。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道・沖縄北ICを経由し国道58号線〜国道330号線〜県道85号線で約1時間〜1時間30分。 レンタカーが便利です。無料駐車場あり。公共交通は本数が限られます。

 

沖縄本島中部・うるま市の 海中道路（かいちゅうどうろ） は、与勝半島と平安座島を結ぶ全長約4.7kmの絶景ドライブスポットです。

道路の両脇には美しいエメラルドグリーンの海が広がり、晴れた日には海面がキラキラと輝く爽快な走行感が味わえます。

海中道路の中央付近にある「海の駅あやはし館」では、地元の特産品や沖縄料理が楽しめるほか、海を眺めながらの休憩にも最適です。

ドライブは那覇からレンタカーで1時間〜1時間30分ほどとアクセス良好。途中で浜比嘉島や宮城島、伊計島といった離島にも足を伸ばせるため、1日観光ルートのハイライトにもなります。

スポット⑥｜中城城跡（中城村）

住所	〒901‑2402 沖縄県中頭郡中城村字泊1258 （史跡エリア） ※管理事務所：北中城村字大城503
魅力	「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界遺産に登録された城跡。美しい曲線の石積み城壁が残り、東に中城湾・西に東シナ海を望む絶景パノラマも楽しめます。戦火を免れた保存状態の良さが魅力です。
行き方	車：那覇ICから沖縄自動車道・北中城IC下車、約5〜10分。那覇空港から車で約30〜40分。 公共交通は那覇バスターミナルから東陽バス30番線で「中城小学校前」下車、徒歩・タクシー利用が便利。

 

沖縄本島中部に位置する 中城城跡（なかぐすくじょうせき） は、15世紀ごろの琉球王国時代を今に伝える壮大な城郭遺構です。

標高約160メートルの高地に沿って城壁が連なり、東側には中城湾、南西側には東シナ海の大海原を見渡すパノラマが魅力。

顧みられることの少ない戦火を免れた原型に近い石積みは、文化史としても高い価値を持ち、世界遺産として国内外から多くの観光客が訪れています。

見学には60〜90分程度を目安に、城郭の石垣や展望ポイントをじっくり巡るのがおすすめ。

那覇からのアクセスも良く、歴史と自然を同時に感じられるスポットとしてドライブ観光コースに最適です。

スポット⑦｜勝連城跡（うるま市）

住所	沖縄県うるま市勝連南風原3908（あまわりパーク歴史文化施設付近）
魅力	琉球王国時代の有力按司・阿麻和利（あまわり）の居城として栄えた城跡で、世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の一つ。 丘陵上に築かれた石積みの城壁と、金武湾や太平洋まで見渡せる360度パノラマが特徴です。歴史的価値と絶景を同時に味わえるスポットです。
行き方	車：那覇空港から沖縄自動車道・沖縄北IC経由で約1時間（高速利用時）。駐車場は「あまわりパーク」横に無料駐車場あり。 公共交通は那覇バスターミナルから与勝線のバスで「勝連城跡前」下車、徒歩約10分。

 

沖縄本島中部の 勝連城跡（かつれんじょうあと） は、15世紀に栄えた按司・阿麻和利の居城として知られる歴史的な城跡で、世界遺産にも登録されたグスクです。

丘陵の石灰岩を巧みに利用した石垣は美しく、頂上からは金武湾から知念半島、うるま市の離島群まで一望できる絶景が広がります。

城跡周辺には歴史文化施設「あまわりパーク」が整備され、展示や休憩スポットとしても便利。那覇空港から車で約1時間程度のアクセスで、レンタカー旅の立ち寄りスポットとして最適です。無料駐車場もあり、観光と歴史散策を同時に楽しめる観光地です。

スポット⑧｜残波岬（読谷村）

住所	〒904‑0328 沖縄県中頭郡読谷村字宇座1861 （残波岬公園）
魅力	高さ約30mの断崖が約2kmに渡って続く絶景岬で、東シナ海の雄大な海景色が広がる沖縄屈指の景勝地。 白い残波岬灯台がシンボルで、灯台展望デッキから慶良間諸島など遠方まで見渡せます。 公園内には遊歩道や広場、巨大シーサーや子ども向け遊具もあり、夕日の名所としても人気です。
行き方	車：那覇空港から国道58号線〜県道6号線経由で約1時間20分。 無料駐車場（約270台）あり。公共交通は那覇から路線バスや空港リムジンバス利用も可能ですが、本数・移動時間に注意が必要です。

 

沖縄本島中部・読谷村にある 残波岬（ざんぱみさき） は、西海岸に突き出した約2kmもの断崖絶壁が東シナ海を見渡す迫力ある景勝スポットです。

白亜の 残波岬灯台 をはじめ、遊歩道や展望デッキからの眺望が訪れる人を魅了し、晴れた日には海越しに慶良間諸島まで見えることもあります。

公園内には子ども向けの遊具や広場、巨大シーサー像など家族連れでも楽しめる空間が整備され、夕日の名所としても人気。

那覇から車で1時間強のアクセスの良さもあり、沖縄ドライブの立ち寄りスポットとしておすすめです。

【南部】沖縄本島のおすすめドライブスポット

スポット⑨｜斎場御嶽（南城市）

住所	〒901‑1511 沖縄県南城市知念久手堅539 （南城市地域物産館付近）
魅力	琉球王国時代から最高の聖地として信仰される霊場で、自然崇拝の文化が息づく世界文化遺産。森の岩場に点在する礼拝所や奇岩は、創世神アマミキヨにまつわる伝承と結びつき、神秘的な空気に満ちています。静けさの中で歴史と自然が融け合う空間です。
行き方	車：那覇空港から国道329号・331号経由で約50〜60分。駐車場あり（無料）。徒歩で現地入口まで約7〜10分（南城市地域物産館でチケット購入後）。 バス：那覇バスターミナルから東陽バス「斎場御嶽線」で約60分、停留所から徒歩約10分。

 

沖縄南部・南城市にある 斎場御嶽（せーふぁうたき） は、琉球王国時代から最高の聖地とされ、創世神アマミキヨにまつわる伝説が伝承される霊場です。

森の中の岩や洞窟が祈りの場となったこの聖地は、神々と自然の存在を感じさせる気配に包まれ、沖縄文化の核心を体感できます。

2000年には「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産として世界文化遺産に登録され、国内外から多くの訪問者が訪れています。

那覇から車で約1時間、駐車場やチケット売場も整備されており、静かな散策を兼ねた観光スポットとしても最適です。参拝は静粛が求められるため、マナーを守っての訪問が大切です。

スポット⑩｜瀬長島ウミカジテラス（豊見城市）

住所	瀬長島ウミカジテラス〒901‑0233 沖縄県豊見城市瀬長174‑6
魅力	白い建物が階段状に並ぶ海沿いの複合観光スポット。 沖縄の絶景を望むカフェ・レストラン・スイーツ店・雑貨や土産ショップが約40店舗集まり、青い海を背景にショッピングやグルメを楽しめます。 夕暮れのサンセットや飛行機の離着陸を眺めるフォトジェニックポイントとしても人気です。
行き方	車：那覇空港から約5〜15分（約5.3〜6km）の距離で、国道331号線からアクセスしやすく無料駐車場も完備。 バス：ゆいレール赤嶺駅から東京バス「ウミカジライナー」や「エアポートリムジン」で約10〜20分、瀬長島下車すぐ。

 

沖縄本島南部・豊見城市の瀬長島にある 瀬長島ウミカジテラス は、白い建物が緩やかな斜面に並ぶ海辺の人気観光スポットです。

そこかしこにカフェやレストラン、沖縄土産やアクセサリーショップが点在し、青い東シナ海を眺めながら食事やショッピングを満喫できます。

那覇空港から車で約15分と近く、ドライブや空港前後の立ち寄りにも最適。夕方にはサンセットを背景にした絶景や、飛行機の離発着を間近で見ることができ、写真映えスポットとしても高評価です。

徒歩圏内には天然ビーチや温泉施設もあるため、観光の幅が広がります。

スポット⑪｜沖縄県営平和祈念公園（糸満市）

住所	沖縄県糸満市字摩文仁444（沖縄県営平和祈念公園）
魅力	沖縄戦終焉の地・摩文仁に広がる平和公園。戦没者の名を刻んだ「平和の礎」、戦争の実相を伝える県立平和祈念資料館、平和祈念像・慰霊塔などがあり、歴史理解と平和への祈りを深める場となっています。広い芝生や海を望む丘陵景観も魅力です。
行き方	車：那覇空港から国道331号線を南下し約35〜40分で到着。無料駐車場あり。 バス：那覇バスターミナル→糸満バスターミナル（琉球バス89番）、乗換後82番で「平和祈念堂入口」下車徒歩すぐ（便数少なめ）。タクシーも便利です。

 

沖縄本島南部・糸満市摩文仁の高台に位置する 沖縄県営平和祈念公園 は、沖縄戦終焉の地として歴史の重みを伝える平和記念施設です。

園内には、沖縄戦で亡くなった全ての人々の名前が刻まれた「平和の礎」や、戦争の実相を学べる平和祈念資料館、平和祈念像、各地の慰霊塔などが点在し、訪れる人に平和への思いを喚起します。

広い敷地は海を望む丘陵で、静かな散策や祈りの時間としても過ごせます。那覇市街から車で約35〜40分とアクセスも良好で、沖縄観光の中でも歴史学習・平和学習として価値の高いスポットです。

スポット⑫｜首里城公園（那覇市）

住所	沖縄県那覇市首里金城町1‑2（首里城公園管理センター）
魅力	琉球王国の政治・文化の中心として栄えた城郭遺構を含む公園。 世界文化遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の代表的なスポットで、守礼門や石畳道など歴史的建造物が点在します。 復元・修復中の本殿や赤瓦と白壁の城郭景観は、沖縄の歴史・文化への理解を深める観光に最適です。
行き方	車：那覇空港から約20〜30分（約10km）。指定駐車場あり（有料）。 公共交通：沖縄都市モノレール「ゆいレール」首里駅から徒歩約15分、または首里城公園入口・首里城前バス停から徒歩数分でアクセス可能です。

 

沖縄本島南部・那覇市にある 首里城公園 は、かつて琉球王国の首都として政治・文化の中心地だった首里城を中心とした歴史公園です。

守礼門や歓会門といった城門や石畳の道、庭園などが点在し、世界文化遺産に登録された歴史的価値を感じられるスポットとして人気があります。

復元・修復が進む本殿周辺は赤瓦の屋根と白壁が美しく、沖縄らしい建築様式と歴史を体感できます。ゆいレール首里駅から徒歩15分ほどでアクセスでき、那覇中心部からの観光ルートにも組み込みやすい立地です。

歴史散策や沖縄文化理解のための観光拠点としておすすめです。

沖縄の時間別（日帰り/半日/1泊2日/2泊3日）ドライブコース

沖縄旅行では、限られた滞在時間をどう過ごすかが満足度を大きく左右します。

そこで、観光地を効率よく巡れる時間別のおすすめドライブコースを紹介します。那覇空港を起点に、南部・中部・北部の魅力をバランスよく組み込んでおり、初めての方でも迷わずプランニングできる内容です。

日帰りドライブコース：南部集中（半日〜1日）がおすすめ

那覇市からのアクセスが良く、絶景・文化・グルメをコンパクトに楽しめる南部エリアは、日帰りドライブに最適です。

朝は那覇を出発し、「ニライカナイ橋」で海と空が一体になる絶景ドライブを楽しんだら、すぐ近くの「知念岬」へ。

パノラマの海景色が広がるスポットで、風に吹かれながら沖縄らしい時間が過ごせます。

その後、世界遺産「斎場御嶽」で神秘的な琉球の歴史に触れ、ランチは地元食材が豊富な「奥武島」へ。新鮮な魚天ぷらや沖縄そばでエネルギーをチャージし、締めくくりには「瀬長島ウミカジテラス」でサンセットとともにカフェタイム。

短時間でも沖縄の魅力を凝縮して味わえる理想的なルートです。

1泊2日ドライブコース：1日目：中部／2日目：北部がおすすめ

沖縄本島をより深く満喫したいなら、1泊2日の滞在が最適。1日目は歴史と海の両方を味わえる中部エリアからスタートします。

「中城城跡」でグスク文化の荘厳な雰囲気に触れた後は、車でそのまま「海中道路」へ。透明度の高い海を横目に島めぐりができる絶好のドライブルートです。

ランチや休憩は浜比嘉島や伊計島のカフェでローカル体験を。夜は「北谷アメリカンビレッジ」でショッピングやディナーを楽しみつつ宿泊。

2日目は北上して「古宇利島」へ。橋を渡る瞬間の絶景はSNS映え間違いなし。その後は「沖縄美ら海水族館」と「備瀬のフクギ並木」で、海洋の神秘と沖縄の原風景を感じる癒しの時間が待っています。

2泊3日ドライブコース：南部（到着日）→中部→北部がおすすめ

時間に余裕のある旅行者には、南部・中部・北部を3日間で網羅するコースが理想的です。

初日は那覇到着後、「首里城公園」で琉球王国の歴史に浸りつつ、異国情緒漂う「港川外人住宅街」でカフェや雑貨巡りを楽しみます。

夕方は「瀬長島ウミカジテラス」でサンセットとともに初日を締めくくりましょう。2日目は中部エリアを縦断。「中城城跡」から始まり、「海中道路」を経由して、時間が許す範囲で4島（浜比嘉島・平安座島・宮城島・伊計島）をめぐる離島ドライブがおすすめ。

最終日の3日目は北部方面へ。「古宇利島」や「万座毛」で絶景を堪能し、最後は「美ら海水族館」で沖縄の自然の奥深さを体感。旅の締めにふさわしい充実のルートです。

まとめ：沖縄本島のおすすめドライブコース12選：エリア別に観光スポットを厳選

沖縄本島を旅するなら、南部・中部・北部それぞれの特色を活かしたエリア別ドライブがおすすめです。

歴史・文化・自然・絶景・グルメといった多彩な魅力がコンパクトに詰まった沖縄では、限られた時間でも効率よく楽しめるルート選びが旅の満足度を左右します。

本記事では、北部の海上絶景や水族館、中部のグスクや海中道路、南部の聖地や歴史遺産など、厳選した12スポットを紹介。

時間別モデルコースも併せて提案しており、初めての沖縄旅行でも迷わずプランニングできます。ドライブでこそ出会える沖縄の本質を、自由気ままに堪能しましょう。